1、先用AMS的密钥对登陆;
2、执行

sudo passwd root

为root用户设置密码；
3、执行su输入密码，切换到root用户，然后

sudo passwd ubuntu

为ubuntu用户设置好密码;
4、

sudo chmod 777 /etc/ssh/sshd_config

为sshd_config配置文件设置权限;
5、

vi /etc/ssh/sshd_config

打开sshd_config配置文件;
6、找到PasswordAuthentication，值改为yes;
7、找到PermitRootLogin，值改为yes;
8、

sudo chmod 644 /etc/ssh/sshd_config

9、service sshd restart重启sshd服务或者重启VPS，大功告成！