什么是多普勒？
在日常生活中，我们都会有这种经验：当一列鸣着汽笛的火车经过某观察者时，他会发现火车汽笛的声调由纤细变雄浑。 为什么会发生这种现象呢？这是因为声调的纤细和雄浑是由声波振动频率的不同决定的，如果频率高，声调听起来就纤细；反之声调听起来就雄浑，这种现象称为多普勒效应，它是用发现者克里斯蒂安·多普勒的名字命名的，多普勒是奥地利物理学家和数学家，他于1842年首先发现了这种效应。
产生原因：声源完成一次全振动，向外发出一个波长的波，频率表示单位时间内完成的全振动的次数，因此波源的频率等于单位时间内波源发出的完全波的个数，而观察者听到的声音的音调，是由观察者接受到的频率，即单位时间接收到的完全波的个数决定的。当波源和观察者有相对运动时，观察者接收到的频率会改变．在单位时间内，观察者接收到的完全波的个数增多，即接收到的频率增大．同样的道理，当观察者远离波源，观察者在单位时间内接收到的完全波的个数减少，即接收到的频率减小。
多普勒测向原理
多普勒相位差测向（Doppler phase difference direction finder）是通过测量电波到达2副或者多副接收天线的相位、时间不同而辨别方位的技术。如下图
电磁波经发射天线出来以后，会被接收天线A、B先后接收，通过比较电波到达接收天线A、B的相位、或者时间，可以辨别信号来向。通常接收天线单元越多，灵敏度越高。
多普勒相位差测向仪的实验
采用相对已经成熟的电路： 多普勒测向：指针式TDOA时差到达法测向电路，前段时间DIY而成，使用效果请观看视频。
